Компания Tesla широко известна своими смелыми заявлениями об успехах в создании беспилотных автомобилей. В 2016 году концерн заявил, что автомобили его производства уже имеют необходимое оборудование. То есть для осуществления успешного автономного вождения в будущем потребуются только соответствующие обновления программного обеспечения.
Как показала практика, громкие заявления не соответствуют действительности, и компании в дальнейшей разработке систем вождения без водителей пришлось менять свои приоритеты и отказаться от ранее выбранного пути.
Реальная ситуация с разработками Tesla
Система автономного вождения от компании Tesla продавалась под названием «Автопилот», но она представляла собой только систему помощи водителю, причем без особенных технических ноу-хау. То есть транспортное средство способно выполнять определенные функции самостоятельно, но требует постоянного контроля и корректировки со стороны водителя.
По оценкам экспертов, Tesla на данный момент в автономном вождении не преодолела даже 2-й уровень из 5-ти существующих. Они связывают неудачи компании с тем, что Tesla пыталась идти против общепринятых тенденций в сфере автономного вождения. Для съемки обстановки, окружающей автомобиль, компания использовала исключительно камеры. Именно попыткой пойти собственным путем, не прислушиваясь к общепринятому мнению, эксперты и объясняют неудачи Тесла.
Опыт других производителей
В отличие от Tesla другие производители систем автономного вождения помимо камер используют радары и лазерные сканеры, которые также называют лидарами. Именно такой комплексный подход к съемке обстановки, окружающей автомобиль, эксперты по вопросам систем автономного вождения и называют ключом к успеху. По их мнению, совместное использование камер, радаров и лидаров дает возможность другим производителям значительно опередить компанию Тесла.
Концепция Tesla, которая не привела к успеху
Глава Tesla Илон Маск в апреле прошлого года объявил в Твиттере о том, что компания будет использовать исключительно камеры и отказывается от дополнительных средств для съемки обстановки, окружающей автомобиль. Компания стала единственным производителем в автомобильной промышленности, принявшим такое решение. Оно не было бесспорным и встретило большое количество критики.
В пользу своего отказа от дополнительных технических возможностей для автомобилей концерна Маск привел 2 аргумента. Во-первых, разрешение камер значительно выше, чем у радарных датчиков и лидаров. Во-вторых, по словам Маска отказ от дополнительных технических возможностей позволял избежать проблем при принятии системой решения в случае поступления с камеры, радаров и лидаров противоречивой информации. Как показала практика, решение об отказе от дополнительных технических средств оказалось неверным. Его ошибочность подтвердили несколько аварий в США, причиной которых стала неправильная фиксация препятствий камерами.
Новый путь развития или возврат к радарным датчикам
По-видимому, руководство компании Тесла осознало ошибочность выбранной концепции и приняло решение ее переосмыслить. Об этом свидетельствует регистрация, которую концерн подал в телекоммуникационный орган США FCC. С января следующего года компания хочет снова устанавливать на свои автомобили радарные датчики. Заявка в FCC скорее всего была подана некоторое время назад, но на нее распространялось соглашение о конфиденциальности, поэтом первые подробности стали известны только недавно. Полная информация до сих пор недоступна.
Возможные технические достижения
Компания Тесла пока не разглашает, какие именно радарные датчики будут устанавливаться на ее автомобили. Исходя из такой секретности, можно предположить, что концерну все-таки удалось добиться определенного прогресса и разработать уникальную новинку. Например, можно допустить большие достижения в разрешении радарных датчиков.
Возможно, компании удалось добавить 4-е измерение. Классические радиолокационные системы, в первую очередь, фиксируют горизонтальную плоскость и распознают 3 параметра: расстояние до объекта, направление и относительную скорость. Более новые системы также могут предоставлять информацию о вертикальной плоскости. Полученные таким образом данные гораздо больше похожи на изображения с камеры, чем сведения с классических радиолокационных систем.
Пока неизвестно, что принесет компании Tesla возврат к установке радиолокационных датчиков и каких успехов ей удалось достичь в их совершенствовании. Вполне возможно, что сферу автономного вождения в ближайшее время ожидает новый технический прорыв и концерн выйдет в безусловные лидеры.
